أخبار الشركة عن اللحام بالموجات فوق الصوتية مع الروبوتات

لقد أجبر تأثير تقليص المنتجات ذات الحجم الكبير والإصدارات المتعددة المتزايدة من المنتجات ذات الحجم الصغير ، خاصة في صناعة السيارات ، المصنعين على البحث عن حلول تجميع أكثر مرونة. تتضمن متطلبات اليوم زيادة المرونة ومساحة الأرضية وتقليل وقت إعداد تغيير الأداة. أحدث التطورات هي خلايا اللحام بالموجات فوق الصوتية المرنة التي تضم روبوتات لتجميع مكونات بلاستيكية متعددة. هذا يلغي الحاجة إلى إعدادات الإعداد والأدوات المستهلكة للوقت.

واحدة من الميزات الرئيسية لحلول التجميع هذه هي روبوتات ذات ستة محاور. يمكن توفير هذا المكون من قِبل أي مُصنِّع للروبوتات ، ما دامت قوى الحمل واللحام في نهاية الذراع تؤخذ في الاعتبار عند تغيير حجم الروبوت.
الميزة الرئيسية الثانية هي رأس اللحام في نهاية الذراع المصمم خصيصًا ، حيث يستخدم اثنين من أحاديات سونوترود اللحام المختلفة (حتى أربعة) لاستيعاب عمليات اللحام المختلفة دون تغيير الأداة.

يمكن تثبيت مشغلات الموجات فوق الصوتية المدمجة ذات الوزن المنخفض بسهولة على أذرع الإنسان الآلي ، وبالتالي فهي مناسبة تمامًا للربط السريع والطاقة المنخفضة للأجزاء البلاستيكية. قبل التحميل ، توفر الأسطوانة الهوائية الخاصة بالمشغل الوقت - ما يصل إلى ثانية واحدة لكل بقعة لحام. هذا هو ملحوظ بشكل خاص في التطبيقات مع العديد من المواقع اللحام.

يتم استخدام الروبوتات في المواقف التي يجب فيها إجراء عدة مواقع لحام متطابقة على مكون بلاستيكي كبير واحد. توفر خلايا الروبوت أعلى مرونة مع تعداد منخفض للغاية ومتنوعة عالية. ومع ذلك ، فإن الروبوت يؤدي اللحامات خطوة بخطوة ، الأمر الذي يتطلب وقتا. بمساعدة المفهوم الذي تم تحميله مسبقًا ، يمكن تقليل أوقات التنقل لأعلى / لأسفل من سونوترودي وزيادة إنتاجية الروبوت. على الرغم من انخفاض أوقات الدورات ، فإن عملية اللحام التي تم تحقيقها لا تشوبها شائبة.

من أجل ضمان تكرار عملية اللحام ، يجب أن لا يتم قطع مسافة اللحام فقط بواسطة الروبوت نفسه ، ولكن أيضًا بواسطة المشغل. خلاف ذلك ، بعد الوصول إلى موضع نهاية اللحام ، سيتعين على الروبوت أن يطبق ضغط الوضع في المنزل بقيمة ثابتة أثناء وقت الانتظار (إيقاف الموجات فوق الصوتية). ومع ذلك ، لا يمكن تحقيق ذلك بالدرجة المطلوبة من الدقة ، والأكثر من ذلك ، ستكون هناك حاجة إلى برمجة تفصيلية لتسلسل حركة الروبوت (التحكم في الموضع بدون الموجات فوق الصوتية). يتمثل الحل في دمج المشغلات دائمًا عند تخطيط مفاهيم الأتمتة. بهذه الطريقة ، يمكن ضمان عملية لحام قابلة للتكرار خلال مراحل التلدن والتصلب.

تتسبب التقنية المحملة مسبقًا في أن ينتقل الروبوت الذي يعمل بوحدة الموجات فوق الصوتية المحملة مسبقًا بالهواء باتجاه منطقة اللحام ، وبالتالي الضغط على أسطوانة القيادة الهوائية الخاصة بالمشغل في اتجاه الوصل. مولد الموجات فوق الصوتية الآن يتلقى إشارة الزناد الخارجية من وحدة تحكم الروبوت. بمجرد الوصول إلى إحداثيات النهاية المبرمجة لحركة الروبوت ، يتم بدء عملية اللحام للنظام فوق الصوتي الذي يتم مراقبته بواسطة التحكم في عملية اللحام: عملية التشغيل واللحام بالموجات فوق الصوتية ووقت الانتظار. بعد انقضاء وقت الانتظار ، يتلقى الروبوت إشارة جاهزة ويقوم برفع sonotrode عن المكون ببضع ملليمترات ، قبل الانتقال مباشرة إلى نقطة اللحام التالية. أثناء مرحلة الرفع ، يتراجع المشغل إلى وضع الطرف المحمل مسبقًا. في حالة عدم توفر أداة التحكم في عملية اللحام ، يتم بدء التشغيل بالموجات فوق الصوتية مباشرة بواسطة جهاز التحكم الآلي (الذي تأخر الوقت).

مكون مهم آخر هو وحدة تحكم CNC ، والتي تتحكم في جميع عمليات اللحام والواجهات مع الروبوت. يمكن إنشاء برنامج لحام منفصل ومحسّن لكل موضع لحام ، مما يوفر إمكانية التبديل بين أوضاع اللحام ، باستخدام قوى أو سعات مختلفة ، وإعداد نوافذ للتحكم في عملية اللحام دقيقة / أقصى.
تم تجهيز وحدات التحكم بمنفذ Ethernet ، مما يتيح التواصل مباشرة مع شبكات المصنع أو أقسام مراقبة الجودة خارج الموقع عبر شبكة الويب العالمية للتشخيص عن بُعد. يسمح هذا أيضًا للمستخدمين بمراقبة وتعديل معلمات عملية اللحام التي توفر تجميع بيانات الحلقة المغلقة وتتبع الأجزاء.